当市场还在津津乐道哪家人形机器人的自由度更多、跑得更快、负载更大时，英伟达却把下一张入场券发给了一个“小个子”——身高1.4米、体重40千克、单臂负载只有3千克的Agile ONE SN。这不是一台靠参数碾压的机器，而是一台把“开箱就能跑仿真”作为核心卖点的参考平台。2026年10月21日，英伟达首席执行官黄仁勋在德国柏林GTC大会上宣布，将与德国思灵机器人（Agile Robots）合作推出人形机器人参考样机，计划2027年第一季度推出。路透社报道称，双方计划2027年合作生产最多2000台，面向大学和企业研究实验室。斯坦福大学、苏黎世联邦理工学院已表达合作意向或兴趣。
这台参考样机预装了英伟达的开源机器人开发平台NVIDIA Isaac，搭载英伟达的边缘AI计算模块Jetson Thor，并集成了人形机器人基础大模型Isaac GR00T。思灵机器人官方称，它把相关环境前期配置时间从数周缩短至数天。机身配置了一对WUJI Hand 2五指灵巧手，每只手20个自由度，带1kHz力控和触觉感知。板载的Jetson Thor算力模块拥有...