一家机器人公司租下旧金山湾区30栋陌生房子，把机器人丢进去，让它整理客厅、折毛巾、整理床铺。这些房子它此前从未见过，没有提前采集过任何房间数据，也没有针对某个插座、某张床单做微调。当地时间9月17日，Figure公司宣布推出Helix 2.5模型。财联社9月18日的报道转述了这次实验：任务成功率从8%跳到56%。很多人看到56%，会觉得离“把家务干完”还早。但真正值得盯住的，不是机器人干得有多好，而是这56%是在“零样本”条件下出现的——它靠的是一个叫Index的预训练数据集，而不是针对这30栋房子的临时补课。
更别扭的是，行业出货和资本市场脸色并不一致。市场研究机构Counterpoint Research的数据显示，2026年上半年全球人形机器人出货量超过2.2万台，同比涨了近300%；国内机构中研网/中研普华给出的数字更高，说单中国上半年就出货超4万台，全球占比97%。两个口径明显打架，说明行业统计还处在早期各说各话阶段。但国泰海通证券9月6日的周报又提到，机器人板块相关公司成交金额环比上升，重点公司普遍下跌。货越卖越多，核心玩...